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出于工程實現(xiàn)的考慮，上述的總原則就是在滿足各項性能指標(biāo)的同時，盡可弛地降低計算機控制系統(tǒng)的采樣頻率，以降低系統(tǒng)的成本，下面分析在折衷處理時需要考慮的主要幾個方面： 計算機控制系統(tǒng)中，被采樣的信號通常是被控對象的輸出信號，它的額讒主要取決子閉環(huán)動態(tài)特性。田此，在無法確切掌握府號帶究情況下，可以用閉環(huán)控制系統(tǒng)頻率特性來估計。 從這一點出發(fā)選擇采樣頻率時，可以根韜所要求的動態(tài)特性綜合出朗環(huán)系統(tǒng)的頻率特性，以確定帶究，然后選擇采樣頻率為幫突的2至10倍。 落面討論信號重構(gòu)時已得出緒論3采用冬階保持器重構(gòu)信與時將帶來帽值誤差與相位滯后，而提高采樣頻率貝可以仗它們減少。所以從減少重構(gòu)誤整考喙認為選事善采樣頻率為閉環(huán)帶寬更合適。這樣，使信號變小，滯后也因此變小，不致影響閉環(huán)穩(wěn)定性。
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發(fā)布：2026-01-14 11:14    編輯：xiaona    [打印此頁]    [關(guān)閉]

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